Londra: Altı bacakalarıyla bir aşağı bir yukarı sürünen bildiğimiz böcekler bilim adamlarına benzer yeteneklerde robotlara yatırım yapma konusunda bir ilham kaynağı oldu.

Almanya Bernstein Bilişsel Nörobilim Merkezi’nden bilimadamları henüz amaçlandığı gibi kolayca yürüyüşünü değiştirebilen  bir robot geliştirdiler. Yalnızca birkaç bağlantıyla üçük ve basit bir ağ çok farklı hareket biçimleri yaratabiliyor.Buna ulaşmak için robot ‘’kaos kontrol’’ denilen bir mekanizma kullanıyor.

İnsanlarda ve hayvanlarda yürüme ve nefes alma gibi hareketler’’ merkezi biçim üreteçleri’’ olarak adlandırılan küçük nöral çemberler (sinir,beyin hücresi) tarafından kontrol ediliyor.

Bilimadamları bu ilkeyi yürüyen makinaları geliştirmede kullanmaktadır. Öncekilere bakarsak her yürüyüş biçiminde ayrı  bir merkezi biçim üretecine ihtiyaç duyulmuştur .

Robot önünde bir engel olup olmadığı ya da bir tepeyi tırmanıp tırmanmayacağı  konusunda birkaç sensör aracılığıyla etrafı hakkında bilgi alır.Bu bilgiye dayanarak merkezi biçim üretecini seçer ve o duruma uygun olan yürüyüş biçimini kontrol eder.


Bernstein Bilişsel Nörobilim Merkezi’ndeki bilimadamları tarafından geliştirilen robot aynı görevi yalnızca bir merkezi biçim üreteciyle yerine getirebiliyor ve çok esnek bir şekilde tamamen farklı yürüyüş biçimleri  geliştiriyor.Bu yürüyüş biçimlerini de rahatlıkla değiştirebiliyor.

Merkezi biçim üreteci iki çember element içeren küçük bir ağdır.Çalışma sırrının altında ‘’kaos kontrol’’ denilen şey yatıyor.

Kontrol edilmezse, merkezi biçim üreteci  karmaşık hareket biçimleri üretir.Ancak bu hareketler yürüyüş biçimini belirleyen periyodik şekillerdeki sensör bilgileri tarafından kolayca kontrol edilebilir.        

Bilimadamları bunun ansıl çalıştığını göstermek için kilit bir örnek kullanıyor: Bernstein Bilişsel Nörobilim Merkezi’nin yayınladığına göre,robot mümkün olduğunca az bir enejiyle tepeye çıkmayı bağımsız bir şekilde öğrenebiliyor.

Bilimlerarası bu çalışma Bernstein Bilişsel Nörobilim Merkezi grubu,Gottingen,